ACM-R5H

Name: ACM-R5H
Brand: Tokyo Institute of Technology
Author: Андрей Сарапулов

Tokyo Institute of Technology2010

Этот змееподобный робот проникает туда, куда человеку не добраться.

Сайт проекта

Обновлено: 15 мая 2026 г.

Технические характеристики

7кг

Масса

12см

Высота

0.4м/с

Скорость

Степени свободы

Видео

Описание

ACM-R5H — змееподобный робот, способный проникать туда, куда человеку не добраться. Он предназначен для подводных инспекций и поисково-спасательных операций в опасных условиях.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор

Амфибийный дизайн с защитой от пыли и жидкостей, модульная конфигурация.

История

Первый прототип ACM-R5H был создан в 2005 году в Shigeo Hirose's lab at the Tokyo Institute of Technology. Версия продукта была разработана в 2010 году компанией HiBot, дочерняя компания Tokyo Tech, основанная профессором Hirose, Michele Guarnieri, и Paulo Debenest. Новая модель спроектирована модульной и легко настраиваемой: к телу змеи просто добавить дополнительные сегменты для увеличения длины или убрать лишние. Последняя версия, доступная коммерчески, —полностью водонепроницаемый и умелый пловец.

Питание

Каждый сегмент оснащён батареей и зарядным устройством.

Приводы

2 серводвигателя постоянного тока на каждый сегмент.

Сенсоры

CCD-камеры в головном и хвостовом сегментах. Возможна установка дополнительных сенсоров.

Материалы

Детали из алюминия, резины и пластика.

Знаете ли вы?

• Этот змееподобный робот выполняет движения, недоступные даже настоящим змеям, — например, непрерывно перекатывается всем телом. • Технология основана на новаторских разработках в области роботов-змей Сигэо Хиросэ, профессора Токийского технологического института.

Габариты (доп.)

длина 170 cm, ширина 12 cm

Команда проекта

Shigeo Hirose, Michele Guarnieri, Paulo Debenest

Дополнительные видео

• Отправляется на заплыв. — https://www.youtube.com/embed/PC2hsu0jTbo • ACM-R4H — ещё один змееподобный робот от HiBot. — https://www.youtube.com/embed/E0oN9yz5pTw • Змееподобный робот демонстрирует новые трюки. — https://www.youtube.com/embed/LZJslSbsLOU • Время у бассейна! — https://www.youtube.com/embed/-QwMleiPl84

Программное обеспечение

Собственная встроенная система

Вычислительная платформа

HiBot Mini2Axes микроконтроллер SH2 (на каждом сегменте). Головной сегмент с процессором ARM Cortex M4 и Wi-Fi.