
Living.ai EMO Go Home
Living.ai · 2022
Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Программируемый робот-собака Petoi Bittle размером с ладонь в текущей версии Bittle X V2: 9 сервоприводов, голосовые команды без интернета, код на Scratch, C++ и Python.
Bittle — четырёхногий робот-собака от Petoi длиной около 20 см, который вырос из открытого проекта OpenCat и в 2020 году собрал больше 500 000 долларов на Kickstarter. Сейчас производитель продаёт версию Bittle X V2: она получила плату на ESP32, встроенный модуль голосовых команд, датчик касания на спине и сервоприводы с обратной связью. Это не плюшевый питомец, а робототехнический набор, который двигается как настоящая собака и учит программированию.
У Bittle X девять сервоприводов: по два на каждую лапу и один в шее. Робот ходит, бегает, садится, даёт лапу, делает кувырки и сам встаёт, если его перевернуть. Гироскоп помогает держать равновесие, датчик касания на спине (только у V2) позволяет запрограммировать реакцию на поглаживание. Сервоприводы с обратной связью дают «учить» робота: двигаете лапы руками, и он запоминает позу как новый трюк.
Голосовой модуль работает офлайн, без облака и подписки: 35 с лишним готовых команд вроде «sit» или «play dead» и ещё 10 команд, которые вы записываете сами. Для управления есть мобильное приложение Petoi с 35+ встроенными командами и настольное приложение для Mac, Windows и Linux. Программировать можно в блочной среде, похожей на Scratch, а также на C++ (Arduino) и Python. Робот расширяется камерой с ИИ-распознаванием, набором датчиков, манипулятором-хватом и Raspberry Pi.
Питание — Li-ion аккумулятор 7,4 В на 1000 мА·ч, его хватает примерно на час непрерывной ходьбы. Есть два варианта сервоприводов: облегчённые (lite) и с металлическими шестернями (alloy), и два варианта поставки: набор для сборки и собранный робот.
Встроенные голосовые команды работают на английском и китайском, по умолчанию включён английский. Русских готовых команд нет, но 10 пользовательских команд записываются любым звуком, так что несколько русских слов можно назначить самостоятельно.
Нет. Голосовой модуль распознаёт команды прямо на роботе, приложения и среды программирования бесплатные. Отключение чьих-то серверов роботу не грозит, а прошивка и код открыты.
Набор для сборки дешевле и полезнее для обучения, но потребует калибровки сервоприводов; собранный (pre-assembled) готов к работе после зарядки. Если планируете ставить манипулятор-хват, нужна версия с металлическими сервоприводами: облегчённые, по словам Petoi, не тянут дополнительный вес.
Bittle X V2 продаётся на Ozon, Wildberries и Яндекс Маркете, в том числе у магазина Lime Store, который заявляет гарантию 6 месяцев. Запасные сервоприводы, аккумуляторы и модули Petoi тоже есть на российских маркетплейсах. Соседняя модель от Petoi — робот-кот Nybble Q, он сложнее в сборке и дороже.