Chico

Оснащён манипуляторной рукой с 3 степенями свободы. Работает в полуавтономном режиме или под управлением оператора.

Исследователи из Petrobras, государственная нефтяная компания Бразилии, начала разработку робота для мониторинга нефтепроводов в Амазонии в 2005 году. Под руководством Ней Робинсон Салви дос Рейс, инженер-робототехник из R&D-центра Petrobras.в Рио-де-Жанейро. Первый прототип исследователи собрали в 2007 году и испытали на реках Солимойнс и Амазонка. Робот, официальное название которого — Hybrid Environmental Robot Chico Mendes, добирался до мест, практически недоступных для обычных лодок. Сейчас команда совместно с компаниями, исследовательскими группами и местными сообществами Амазонии совершенствует сенсорные и манипуляционные возможности робота, а также разрабатывает увеличенную версию, способную перевозить человека.

Аккумулятор и солнечная батарея.

Двигатели постоянного тока

Газоанализатор (для обнаружения метана и других горючих газов), датчик глубины и качества воды, GPS, IMU, инфракрасные датчики препятствий.

Алюминий, акрил, стекловолокно и термопласты.

• Робот назван в честь знаменитого бразильского защитника окружающей среды Чико Мендеса. • Робот тестировался на берегах реки Солимойнс, в амазонских джунглях.

длина 139 cm, ширина 200 cm

Ney Robinson Salvi dos Reis

• Робот Chico на бразильском телевидении (видео на португальском). — https://www.youtube.com/embed/PKDvXBE_rUs

Linux OS

Плата PC/104 с процессором 500 МГц