PUDU D5
Pudu Robotics · 2025
1 / 4
Снят с производства
DASH
University of California at Berkeley2009
Маленький робот, вдохновлённый насекомыми, для миссий по ликвидации последствий катастроф
Технические характеристики
0.02кг
Масса
5см
Высота
1.5м/с
Скорость
2
Степени свободы
Видео
Описание
DASH — маленький робот, вдохновлённый насекомыми, для поиска и спасения людей, а также дистанционного зондирования. Бегает, преодолевает препятствия и выживает при падении с любой высоты (главное — не наступить на него).
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Лёгкая, недорогая и надёжная конструкция. Развивает скорость до 1,5 м/с — 15 длин собственного корпуса в секунду.
История
Создан Paul Birkmeyer и проф. Ronald Fearing в Лаборатория биомиметических миллисистем в Калифорнийском университете в Беркли, DASH — это крайне лёгкий и прочный, использует один двигатель постоянного тока для привода ног и небольшой сервомотор для лёгкой деформации корпуса, обеспечивающей повороты влево и вправо. DASH прошёл через несколько десятков ревизий пока создатели не пришли к финальной версии. Это стало возможным благодаря недорогим материалам и технологиям быстрого прототипирования. Впоследствии DASH был заменён CLASH — небольшой гексапод, созданный на основе разработок DASHдля создания лазающей роботизированной платформы.
Питание
Литий-полимерный аккумулятор 3,7 В, 50 мАч; время работы — от 30 минут до нескольких часов в зависимости от режима использования.
Приводы
Один щёточный двигатель постоянного тока (для движения ног) и один сервопривод с памятью формы (для поворота).
Сенсоры
Трёхосевой акселерометр, трёхосевой гироскоп. Камера от смартфона — опционально.
Материалы
Корпус из бумажного композита с полимерными гибкими шарнирами.
Стоимость
$100 (приблизительная стоимость комплектующих)
Знаете ли вы?
• DASH расшифровывается как «Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod».
• Новая версия DASH оснащена крыльями для увеличения скорости бега.
• Благодаря гибкой конструкции и вращательному движению ног, DASH преодолевает препятствия выше себя.
Габариты (доп.)
длина 10 cm, ширина 10 cm
Команда проекта
Paul Birkmeyer, Ron Fearing
Дополнительные видео
• CLASH — родственник DASH. — https://www.youtube.com/embed/R5IlDsCLdAg
• DASH обзавёлся крыльями. — https://www.youtube.com/embed/4V1631-Vcm4
Программное обеспечение
Кастомная прошивка
Вычислительная платформа
Микроконтроллер 40 МГц
