
Fourier GR-3
Fourier Intelligence · 2025
Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Хирургический робот Forsight Robotics для операций на глазу: 14 степеней свободы, точность до микрона, 3D-навигация в реальном времени; платформа находится на стадии концепта.
Манипулятор с 14 степенями свободы охватывает все зоны глазного яблока — как передний, так и задний сегмент, — без необходимости репозиционирования пациента. Точность манипуляций достигает уровня микрона, что недостижимо вручную и особенно критично при работе с хрупкими структурами сетчатки и роговицы. Встроенная система 3D-навигации формирует объёмное изображение операционного поля в реальном времени, улучшая восприятие глубины и позволяя хирургу видеть анатомические структуры с детализацией, недоступной при стандартной микроскопии.
Программно заданные границы движения инструментов (запретные зоны) исключают случайный контакт с критическими структурами глаза — дополнительный уровень защиты пациента. Рабочее место спроектировано под нейтральное положение тела, снижая нагрузку на шею, плечи и кисти при длительных операциях. Платформа фиксирует параметры каждого вмешательства и формирует данные для анализа техники, стандартизации протоколов и обучения персонала.
JASPER™ находится на стадии концепта. Платформа ориентирована на три основных направления офтальмохирургии, входящих в число наиболее распространённых причин нарушения зрения. Роботизированная ассистенция сокращает кривую обучения: точное наведение и обратная связь в реальном времени позволяют хирургам быстрее выходить на пиковый уровень мастерства. Кроме того, экономия интраоперационного времени увеличивает пропускную способность: за карьеру хирург успевает пролечить значительно больше пациентов.
Помутнение хрусталика — ведущая причина устранимой слепоты в мире: катаракта обусловливает 45% всех случаев слепоты, в мире насчитывается около 600 млн пациентов с этим диагнозом, ежегодно выполняется 32 млн операций. Дополнительные факторы риска: сахарный диабет, курение, ожирение.
Прогрессирующее повреждение зрительного нерва, чаще всего связанное с повышенным внутриглазным давлением. Без лечения приводит к необратимой потере зрения — глаукома занимает второе место среди причин необратимой слепоты в мире. Число пациентов достигает 80 млн человек, ежегодно проводится около 1,2 млн операций.
Группа состояний, поражающих светочувствительную ткань в задней части глаза: диабетическая ретинопатия, возрастная макулярная дегенерация, отслойка сетчатки. Заболевания сетчатки занимают третье место среди причин тяжёлой потери зрения: в мире от них страдают около 350 млн человек, ежегодно выполняется 2 млн операций. Вмешательства на сетчатке — одни из наиболее технически сложных в офтальмологии, где роботизированная ассистенция может существенно снизить риск интраоперационных осложнений.
Подробнее о других разработках в этой области — в разделе медицинских роботов каталога.