Harvey

Работает самостоятельно или в составе группы. Максимальная грузоподъёмность — 10 кг (22 фунта).

В 2006 году, Joe Jones, Charles Grinnell, Paul Sandin, и Clara Vu основали новую компанию — сначала под названием Q Robotics, впоследствии переименованную в Harvest Automation. Первые месяцы они искали ключевые бизнес-задачи, которые можно решить с помощью робототехники. На сельскохозяйственной выставке в 2007 году основатели обнаружили перспективное применение. В США ежегодно продаётся более 2 миллиардов горшечных растений, и почти все они требуют многократной перестановки на грядках. Эта работа требует труда, который сложно найти и организовать. После сборка прототипа, группа привлекла венчурное финансирование и разработала продукт: флот из Колёсные роботы, похожие на Roomba, способные полностью автономно перемещать растения. Летом 2012 года они начали поставлять первые рабочие роботы клиентам.

Два литий-ионных аккумулятора 24 В, 4 часа работы.

Два мотора ведущих колёс, один мотор манипулятора, один мотор захвата.

Лазерный дальномер (для обнаружения горшечных растений и препятствий). Четыре нижних датчика границы (для определения края грядки). Гироскоп и энкодеры колёс (для навигации методом счисления пути).

Алюминий и сталь.

$30 000 (базовая цена)

• Официальное имя робота — HV-100, но он предпочитает, чтобы его называли Harvey. • Ранние прототипы имели весьма скромную электронику: чтобы выключить робота, инженерам приходилось догонять его и пытаться щёлкнуть выключателем.

длина 58.4 cm, ширина 58.4 cm

Joe Jones, Charles Grinnell, Paul Sandin, Clara Vu

• Роботы перемещают растения на объекте в Калифорнии. — https://www.youtube.com/embed/p4J8TPOP-OM • Выступление генерального директора Harvest Чарльза Гриннелла. — https://www.youtube.com/embed/ghv-6FCyknE • Таймлапс роботов за работой. — https://www.youtube.com/embed/S0pQpgrSoDE

Linux и собственное ПО.

Процессор ARM и периферийные процессоры для отдельных датчиков.