PUDU D5
Pudu Robotics · 2025
1 / 3
Снят с производства
HyQ
Italian Institute of Technology (IIT)2011
Этот квадрупед из Италии учится ходить, рысить и бегать
Технические характеристики
70кг
Масса
100см
Высота
1.806м/с
Скорость
12
Степени свободы
Видео
Описание
HyQ — четырёхногий робот, разработанный для изучения четвероногой локомоции. Преодолевает препятствия, рысит и встаёт на дыбы как лошадь, прыгает из приседа и бьёт предметы мощными гидравлическими ногами.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Ноги с управлением по моменту и переменной жёсткостью. Прыгает на высоту более 20 см и приземляется на ноги.
История
HyQ — четырёхногие роботпредназначен для работы в условиях бездорожья. Создан командой Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) под руководствомКлаудио Семини, HyQ умеет ходить, рысить, прыгать и даже лягаться.. Робот использует гидравлические приводы., что позволяет ему двигаться быстро и ловко, с жутковатой животной грацией. Или, как объясняет Семини, HyQобладает «широким репертуаром двигательных навыков, позволяющих преодолевать сложный и динамично меняющийся рельеф». В 2019 году IIT представил принципиально новый, кардинально улучшенный четвероногий робот HyQReal. Он создан мощным, выносливым и рассчитан на тяжёлые условия эксплуатации — и вНа демонстрации HyQReal смог вытянуть трёхтонный самолёт.
Питание
На привязи
Приводы
Восемь гидравлических цилиндров под управлением высокопроизводительных сервоклапанов. Четыре бесщёточных двигателя постоянного тока с волновыми редукторами.
Сенсоры
Стереокамеры, лазерный дальномер, IMU, датчики силы и момента, высокоточные энкодеры в каждом суставе.
Материалы
Корпус и ноги из авиационного алюминиевого сплава и нержавеющей стали.
Стоимость
$1,2 млн (стоимость разработки)
Знаете ли вы?
• HyQ расшифровывается как hydraulic quadruped (гидравлический четвероногий).
• Создатели HyQ планируют оснастить робота парой манипуляторов, превратив его в своеобразного роботизированного Кентавра.
• У HyQ есть собственная специальная тяжёлая беговая дорожка для экспериментов.
Габариты (доп.)
длина 100 cm, ширина 50 cm
Команда проекта
Claudio Semini
Дополнительные видео
• HyQ работает на беговой дорожке и на улице. — https://www.youtube.com/embed/AnwetZpRtFE
• Прототип ноги прыгает — и прыгает всё быстрее. — https://www.youtube.com/embed/IYXz4_Wb0cY
Программное обеспечение
Xenomai Linux real-time OS с пакетом программ SL для симуляции и управления.
Вычислительная платформа
Встроенный компьютер PC/104 с платами сбора данных.
