PUDU D5
Pudu Robotics · 2025
1 / 3
В производстве
Kilobot
Harvard University2011
Небольшой мобильный робот, способный образовывать большие рои.
Технические характеристики
0.02кг
Масса
5.5см
Высота
0.011м/с
Скорость
2
Степени свободы
Видео
Описание
Kilobot — маленький мобильный робот, работающий в группах от нескольких десятков до более чем 1000 единиц. Роботы имитируют роевое поведение муравьёв и других насекомых — но не кусаются.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Модульная бюджетная конструкция. Измеряет расстояния до других роботов и уровень освещённости. Передвигается по ровным поверхностям с помощью двух вибромоторов.
История
Kilobots были созданы исследователями из Группа исследований самоорганизующихся систем, под руководством профессора инженерии Radhika Nagpal. В её команду вошли Michael Rubenstein, постдокторант, и Кристиан Алер, стипендиат Школы инженерных и прикладных наук Гарварда и Института Висса. При проектировании роботов исследователи черпали вдохновение у общественных насекомых — муравьёв и пчёл. Цель —рои Kilobots как испытательный стенд для изучения коллективного поведенияв природных и искусственных системах.
Питание
Литий-ионный аккумулятор
Приводы
Два вибромотора
Сенсоры
Инфракрасный датчик (для связи и измерения расстояния до других роботов) и датчик освещённости (для измерения уровня окружающего света).
Материалы
Корпус робота — печатная плата с тремя металлическими штырями вместо ног.
Стоимость
$14
Знаете ли вы?
• В начале 2012 года исследователи из Гарварда завершили сборку группы из 1000 Kilobots.
• Название «Kilobot» отсылает к коллективу из тысячи роботов, а не к идее роботов-убийц.
Габариты (доп.)
длина 3.3 cm, ширина 3.3 cm
Команда проекта
Mike Rubenstein, Radhika Nagpal
Дополнительные видео
• Kilobots голодны. — https://www.youtube.com/embed/GnyDAuqorGo
• Kilobots осваивают новые трюки. — https://www.youtube.com/embed/Lx8rvBB_A7I
Программное обеспечение
Встроенное ПО на C, написанное с нуля.
Вычислительная платформа
Микропроцессор ATmega 328
