Astribot S1
Astribot (星尘智能) · 2022
1 / 3
В производстве
Lego Mindstorms NXT
Lego2004
Этот набор Lego включает датчики, моторы и вычислительный модуль
Технические характеристики
2.1кг
Масса
3
Степени свободы
Видео
Описание
Lego Mindstorms — набор с датчиками, моторами и вычислительным модулем. Дети и взрослые собирают и программируют автономных роботов из кубиков Lego. Пайка не нужна!
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
619 деталей, графическая среда программирования, Bluetooth для беспроводного управления.
История
Lego выпустила первую версию Mindstorms, основанный на 8-битном микроконтроллере, поступил в розничную продажу в 1998 году. В 2006 году компания представила следующее поколение — Lego Mindstorms NXT, включавшей более продвинутые сенсоры и вычислительные возможности. Mindstorms NXT 2.0 вышел в 2009 году. Основа набора Mindstorms — программируемый блок NXT, для которого предусмотрена простая в освоении среда разработки на базеLabVIEWот National Instruments. В 2013 году Lego объявила о Mindstorms EV3, которую компания описала как более «хакабельный» робототехнический набор.
Питание
Шесть батареек AA 1,5 В
Приводы
Три сервомотора
Сенсоры
Два датчика касания, один ультразвуковой датчик, один датчик цвета/света.
Материалы
ABS-пластик для большинства стандартных деталей.
Стоимость
$280 (Lego Mindstorms NXT 2.0)
Знаете ли вы?
• Название Mindstorms отсылает к книге «Mindstorms: Children, Computers, and Powerful Ideas» (1980) учёного и педагога Сеймура Пейперта.
• В 2010 году энтузиасты собрали устройство целиком из деталей Lego Mindstorms, которое собирало кубик Рубика менее чем за 11 секунд.
Дополнительные видео
• Lego-робот балансирует как Segway. — https://www.youtube.com/embed/dIdVl3c7HL8
• Цифровые часы из Lego Mindstorms. — https://www.youtube.com/embed/tkFx-9lTWQI
• Машина Тьюринга из Lego. — https://www.youtube.com/embed/FTSAiF9AHN4
• Роботы pick-and-place, собранные из деталей NXT. — https://www.youtube.com/embed/7VxCl6w3HS0
Программное обеспечение
Программное обеспечение NXT на базе National Instruments LabVIEW.
Вычислительная платформа
Кирпич Lego NXT с 32-битным микропроцессором, матричным дисплеем, четырьмя входными и тремя выходными портами, Bluetooth и USB.
