Astribot S1
Astribot (星尘智能) · 2022
1 / 4
Снят с производства
BotVac
Neato Robotics2012
Этот робот-пылесос использует лазерный датчик для картографирования и навигации в помещениях
Технические характеристики
5.9кг
Масса
10.2см
Высота
0.25м/с
Скорость
Видео
Описание
Neato — робот-пылесос с лазерным сенсором, который строит карту помещения и прокладывает маршрут. Определяет стены и предметы, убирает вдоль краёв и вокруг объектов — не задевая мебель.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Пылесос со щётками для ковров, паркета и плитки. Квадратная передняя часть и низкий профиль позволяют убирать у стен и в углах.
История
Идея Neato родилась в университетской аудитории.Joe Augenbraun был аспирантом Стэнфорда с мечтой открыть робототехническую компанию. Конкретной идеи продукта у него ещё не было — он искал то самое «великое озарение», когда познакомился с однокурсниками J.B. GomezиЛинда Хиршхорн ПулоУ Gomez был опыт в развитии бизнеса и, как у Augenbraun, интерес к робототехнике. Pouliot хотела применить производственный и продуктовый опыт в стартапе, ориентированном на женскую аудиторию. Трое участников подали заявку на ежегодный конкурс Stanford Entrepreneur's Challenge, требовавший разработать бизнес-план новой компании. Когда они обратили внимание на зарождающийся рынок роботов-уборщиков, увиденное их не впечатлило: существующие роботы двигались почти хаотично и тратили на уборку слишком много времени. Команда взялась за разработку лучшего решения —робот с интеллектуальной навигацией на основе лазеров и камер. В 2010 году, Neato выпустила первый робот-пылесосСегодня концепция умной лазерной системы наведения лежит в основе каждого Робот Neato.
Питание
Никель-металлгидридные аккумуляторы 3200 мАч, 60 минут работы (зависит от типа покрытия пола).
Приводы
Два мотора привода, один щёточный мотор и один вентилятор для всасывания.
Сенсоры
Лазерный дальномер для навигации по 2D-облаку точек; оптический датчик обрыва для защиты от падения с уступов; оптический датчик близости для движения вдоль стен; датчики Холла для обнаружения пограничных маркеров; акселерометр для определения наклона; концевые выключатели для обнаружения препятствий; энкодеры колёс для одометрии; датчики напряжения и тока для контроля зарядки и управления моторами.
Материалы
ABS-пластик
Стоимость
$450 (робот и аксессуары)
Знаете ли вы?
• Neato Robotics отмечает, что, как и владельцы других роботов, пользователи Neato любят давать своим устройствам имена. Среди примеров — Sheldon Von Suction и Sir Sucks A Lot.
• Neato регулярно выпускает обновления ПО, добавляющие роботу принципиально новые функции.
• Neato зародился как проект предпринимателей из бизнес-школы Стэнфорда.
Габариты (доп.)
длина 32 cm, ширина 33 cm
Команда проекта
Joe Augenbraun, J.B. Gomez, Linda Hirschhorn Pouliot
Дополнительные видео
• Основные характеристики Neato. — https://www.youtube.com/embed/lYpkIiERlVI
• Neato на шоу Эллен. — https://www.youtube.com/embed/GhCy66HUK-4
• Домашнее тестирование Neato. — https://www.youtube.com/embed/lPBD-eOMD-4
• Neato против Roomba! — https://www.youtube.com/embed/mg9ZaXHZQBI
Программное обеспечение
Навигация и управление на базе Linux. Обновления ПО — через интернет или USB. Для энтузиастов опубликован ограниченный набор API-команд.
Вычислительная платформа
Специализированная вычислительная система и система управления роботом.
