PUDU D5
Pudu Robotics · 2025
1 / 4
Снят с производства
Olivia
A*STAR Social Robotics Lab2009
Дружелюбный гуманоид для исследования социальной робототехники
Технические характеристики
152кг
Масса
160см
Высота
26
Степени свободы
Видео
Описание
Olivia — гуманоидный робот для тестирования технологий социальной робототехники. Сейчас работает администратором в офисе: встречает посетителей и отвечает на вопросы.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Распознаёт и выражает эмоции — радость и грусть. Оснащён распознаванием и синтезом речи, а также 3D-локализацией звука.
Питание
Свинцово-кислотные аккумуляторы 24 В, 90 Ач
Приводы
Сервоприводы с гармоническим редуктором
Сенсоры
Стереокамера Point Grey Bumblebee, камера DVN1501, восемь микрофонов для локализации звука, четыре микрофона для распознавания речи, лазерный дальномер Hokuyo URG-04LX.
Материалы
Корпус из ABS-пластика
Знаете ли вы?
• Голова Olivia словно парит над кольцом света.
• Первая версия не умела передвигаться, но создатели планируют установить разговорчивого робота на мобильную платформу.
Габариты (доп.)
длина 85 cm, ширина 65 cm
Дополнительные видео
• Olivia заводит новых друзей. — https://www.youtube.com/embed/5lPc9rHNLAs
Программное обеспечение
Windows XP и Linux
Вычислительная платформа
Процессор Intel 2.8 GHz Core i7 и 1.2 GHz Atom.
