PUDU D5
Pudu Robotics · 2025
1 / 5
В производстве
qb SoftHand Research
qb robotics2018
Нужна помощь? Этот робот готов помочь.
Технические характеристики
0.5кг
Масса
21.6см
Высота
19
Степени свободы
Видео
Описание
qb SoftHand Research — антропоморфная роботизированная рука, захватывающая объекты самых разных форм и фактур. Универсальная исследовательская платформа: безопасна в работе рядом с людьми и легко программируется даже для сложных манипуляций.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Безопасен при взаимодействии с людьми. Захватывает различные объекты без изменения алгоритма управления. Привод от одного мотора. Простое управление по принципу plug-and-play. Надёжная модульная конструкция с «самовосстанавливающимися» суставами. Поддержка Windows, Mac и Linux, интеграция с несколькими программными пакетами.
История
Qb robotics — итальянская компания, основанная в 2011 году как дочернее предприятие Пизанского университета — Исследовательского центра "E. Piaggio" и Italian Institute of TechnologyКомпания выпускает роботизированные кисти, захваты, рукоятки, дельта-роботы и актуаторы — преимущественно на основе технологий мягкой робототехники. Конструкция и принципы управления её роботов близки к тем, что заложены в мышечной системе животных и человека. Штаб-квартира qb robotics находится в Пизе; компания стремится создавать инновационных роботов, одновременно эффективных и безопасных при взаимодействии с людьми. Сейчас основные направления работы — сервисная робототехника, промышленная робототехника и автоматизация, а также биомедицина и протезирование.
Питание
источник питания 24 В
Приводы
Коллекторный двигатель постоянного тока
Сенсоры
Абсолютный магнитный энкодер угла поворота
Материалы
ABS, стекловолокно, алюминий
Стоимость
€7 000–9 500 (зависит от конфигурации)
Знаете ли вы?
• Суставы qb SoftHand умеют «самовосстанавливаться»: при чрезмерном изгибе они выходят из сочленения, а затем сами встают на место.
• Примерно за секунду qb SoftHand полностью раскрывается и сжимается в кулак.
• Участник Cybathlon — международного соревнования, где люди с инвалидностью выполняют различные задачи с помощью протезов и других технологий — использовал qb SoftHand.
• qb SoftHand однажды снялся в телевизионной рекламе в Испании — робот передавал пучок сельдерея шеф-повару.
• qb SoftHand используется исследователями и компаниями в более чем 30 странах мира.
Габариты (доп.)
длина 19.1 cm, ширина 5.6 cm
Дополнительные видео
• Загрузка и выгрузка 3D-принтера. — https://www.youtube.com/embed/TLTpCrEvo_Y
• Полировка пластикового корпуса мотоцикла. — https://www.youtube.com/embed/dVUs8gbvCeA
• qb SoftHand демонстрирует управление механической коробкой передач. — https://www.youtube.com/embed/pC_Kf3S3YHM
• Распаковка и установка. — https://www.youtube.com/embed/2l_ONMBRs-g
Программное обеспечение
ROS, библиотеки C++, URCap, Matlab, Simulink. Графический интерфейс для Windows, Mac и Linux.
