Spot

Мобильная манипуляция. Грузоподъёмность до 14 кг. Система 3D-зрения с SLAM и обходом препятствий. Всенаправленная ходьба, несколько режимов шага и рыси. Подъём и спуск по лестницам. Биоинспирированное динамическое управление. Сохраняет равновесие при физических воздействиях. Управляется оператором дистанционно, а также автономно навигирует и выполняет ряд задач самостоятельно. Степень защиты IP54. Рабочая температура: от −20°C до +45°C.

Boston Dynamics, со штаб-квартирой в Уолтеме, штат Массачусетс, за эти годы собрал целый мини-зоопарк роботизированных существ с такими именами, какBigDog, SandFlea, и WildCatИ всё же этот ловкий гуманоидAtlas привлекает наибольшее внимание (и просмотры на YouTube), компания сосредоточила коммерческие усилия на другом роботе: Spot. Универсальный четвероногий робот, Spot передвигается практически по любой местности воспринимая окружающую среду. Текущая версия полностью электрическая, но ранняя модель работал от электропривода с гидравлическими актуаторами. В 2019 году Boston Dynamics перевела Spot доступен в аренду, и объявила о планах по производству тысяча единиц в год. Цель компании — предлагать Spot, или даже целые стаи, для инспекция промышленных объектов, выполняет опасные миссии, и доставляет посылки. В 2020 году поступил в продажу ценой $74 500. Boston Dynamics, некогда принадлежит материнской компании Google — Alphabet, а позже приобретён Японский конгломерат SoftBank, теперь принадлежит южнокорейскому автопроизводителю Hyundai.

90 минут работы от батареи

Полностью электрический привод

Датчики восприятия: стереокамеры, IMU и датчики положения/силы в конечностях.

• Spot спускается по лестнице, идя задом. • Boston Dynamics переименовала SpotMini просто в Spot, а оригинальный Spot теперь называется Spot Classic. • Spot владеет разнообразными техниками передвижения: ползание, шаг, рысь и иноходь. • Spot стабилизирует руку-голову, пока трясёт корпусом — движение, вдохновлённое курицами. • На видео Spot поскальзывается на банановой кожуре. Но не волнуйтесь: повреждений нет, и он самостоятельно встаёт. • Spot не бесшумен, но это один из самых тихих роботов, которых когда-либо создавала Boston Dynamics. • Cirque du Soleil рассматривал Spot как потенциального нового участника труппы.

Marc Raibert

• Uptown Spot. — https://www.youtube.com/embed/kHBcVlqpvZ8 • Тест способности Spot адаптироваться к помехам. — https://www.youtube.com/embed/aFuA50H9uek • Spot самостоятельно перемещается по офису. — https://www.youtube.com/embed/Ve9kWX_KXus • Два Spot совместно открывают дверь. — https://www.youtube.com/embed/fUyU3lKzoio • Spot идёт на работу. — https://www.youtube.com/embed/wND9goxDVrY • Обзор Spot. — https://www.youtube.com/embed/tf7IEVTDjng

GRPC API и клиентская библиотека на Python. Набор разработчика Spot SDK.

Кастомная система управления и вычислений. Сверху можно установить дополнительный вычислительный модуль.